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| Especificações
Técnicas do Bloco Programável: |
Especificações
Técnicas do Bloco Programável: |
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Microprocessador - Hitachi:
Memórias - 16 Kbytes ROM, 512 bytes
RAM (Estática SRAM) e 32 Kbytes
SRAM no RCX;
Porta de Comunicação –
Serial - Torre Infravermelha
Capacidade de armazenamento de 5 programas
Três portas de Entrada – Sensores
9v digitais e analógicos
Três portas de Saída
Display Alfanumérico
Alto-falante – Monofônico
tipo Bip;
Alimentação – Fonte
alimentação ou pilha (6
pilhas AA)
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Microprocessador - 32-bit ARM7:
Memórias - 256 Kbytes FLASH, 64
Kbytes RAM;
Coprocessador - 8-bit AVR:
Memórias - 4 Kbytes FLASH, 512
Byte RAM;
Comunicação Wireless –
Bluetooth;
Bluetooth classe II V2.0;
Porta de Comunicação - USB
2.0
Quatro portas de Entrada – a seis
fios em plataforma digital;
Uma destas padrão IEC 61158 do
tipo 4 - EN 50170
rês portas de Saída digital
– a seis fios em plataforma digital;
Display tipo Matriz - 60 x 100 pixels
Alto-falante - 8 KHz com qualidade Sonora;
Alimentação – Bateria
recarregavel de lithium
Conversor para recarga da bateria –
120/240VAC 60Hz
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| Portas
de Entrada |
Portas
de Entrada |
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3 portas de entrada todas suportando interfaces
digitais e analógicas; |
4 portas de entrada a 6 fios todas suportando
interfaces digitais e analógicas;
1 das 4 portas é uma porta
de alta performance IEC 61158 do tipo 4
- EN 50170 (porta de expansão complementar
para uso futuro – P-NET Fieldbus Network).
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| Portas
de Saída |
Portas
de Saída |
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3 portas de saídas para Motores e
Lâmpadas |
3 portas de saídas a 6 fios com interface
para suporte para entrada de encoders. |
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| Display |
Display |
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Display LCD monocromático |
Display LCD 100 x 64 pixel - gráfico
branco & preto
Área de visualização:
26 X 40.6 mm
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| Auto-falante |
Auto-falante |
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Monofônico para reprodução
de bips |
Canal de saída com 8-bits de resolução;
Suporta taxa de amostragem
de 2-16 KHz.
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| Interface
com o Usuário |
Interface
com o Usuário |
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4 Botões emborrachados;
Botão Vermelho - ON/OFF: Liga-Desliga;
Botão Preto - VIEW: Permite monitorar
as portas de entrada
e saída, pelo visor do RCX;
Botão Cinza - Prgm: Escolhe o programa
a ser executado (1-5);
Botão Verde - RUN/STOP: Inicia
e interrompe o br> funcionamento de
um programa no RCX.
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4 Botões emborrachados;
Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter
/Run;
Setas Cinza Claro: Utilizadas para movimentar
para a esquerda e direita dentro do menu
do NXT;
Botão Cinza Escuro:Limpar/Retornar.
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| Fonte
de Alimentação |
Fonte
de Alimentação |
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6 Baterias do tipo AA
Opção disponível
para utilização de fonte
de alimentação 120/240VAC
60Hz
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6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado
a utilização de baterias alcalinas;
Opção disponível
para utilização de bateria
recarregável de Lithium-Ion de
1400 mAH.
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| Conexões
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Conexões |
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Conector de padrão LEGO |
Conector de padrão industrial para
6 fios do tipo RJ12 com polarização
à direita. |
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| Modos
de Programação |
Modos
de Programação |
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Por Software – Robolab 2.0; |
Por Software - NXT Software;
Pelos Botões do NXT;
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| Software |
Software |
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O Software para o LEGO® ROBOLAB®
RCX permite a programação
das aplicações robóticas
e dispositivos criados no RCX, podendo a
carga deste programa ser realizada pela
transmissão via infravermelho. Permite
a aquisição de dados, geração
de gráficos e tabelas.
Tal Software, tanto para o Mac como para
o PC, é intuitivo (icônico)
e do tipo “clicar e arrastar”,
desenvolvido sobre a plataforma LabVIEW™
da National Instruments™.
Possui
material de ajuda, instruções
para construção e guia de
programação tornando estas
tarefas fáceis com o ROBOLAB®
RCX.
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O Software para o LEGO® MINDSTORMS®
NXT permite a programação
das aplicações robóticas
e dispositivos criados no NXT, podendo a
carga deste programa ser realizada pela
conexão física via USB ou
pela comunicação sem fio via
interface Bluetooth. Permite a aquisição
de dados, geração de gráficos
e tabelas.
Tal Software, tanto para o Mac como para
o PC, é intuitivo (icônico)
e do tipo “clicar e arrastar”,
desenvolvido sobre a plataforma LabVIEW™
da National Instruments™.
Possui material de ajuda, instruções
para construção e guia de
programação tornando estas
tarefas fáceis com o MINDSTORMS®
NXT.
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| Requisitos
mínimos do sistema: |
Requisitos
mínimos do sistema: |
 Windows |
Windows |
Processador Intel® Pentium® ou compatível,
mínimo 800 MHz
Windows XP Professional or Home Edition
com Service Pack 2
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de
300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta Serial RS 232 disponível
Unidade de CD-ROM |
Processador Intel® Pentium® ou compatível,
mínimo 800 MHz
Windows XP Professional or Home Edition
com Service Pack 2
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de
300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta USB disponível
Unidade de CD-ROM
Adaptador Bluetooth compatível (opcional)*
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 Macintosh |
Macintosh |
Processador PowerPC® G3, G4, G5, mínimo
600 MHz
Apple MacOS X v. 10.3.9 or 10.4
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de
300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta Serial RS 232 disponível
Unidade de CD-ROM |
Processador PowerPC® G3, G4, G5, mínimo
600 MHz
Apple MacOS X v. 10.3.9 or 10.4
Memória RAM de 256MB no mínimo
Espaço em disco rígido de
300MB
Monitor XGA (1024x768)
Uma Porta USB disponível
Unidade de CD-ROM
Adaptador Bluetooth compatível (opcional)*
* Software Bluetooth suportado inclue o
Widcomm Bluetooth para Windows (versões
posteriores a 1.4.2.10 SP5), e os Bluetooth
stacks inclusos no Microsoft Windows XP
(com o Service Pack 2) e o Apple MacOS X
(10.3.9 e 10.4).
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Conteúdo
do Kit -
LEGO® ROBOLAB 9793® RCX |
LEGO®
MINDSTORMS 9797® NXT |
O KIT ROBOLAB DESAFIOS é composto
por 828 peças, sendo:
Bloco Lógico Programável –
RCX
Sensores: Luz, Toque;
Motores com redução interna;
Torre de transmissão infravermelho
Peças Técnicas LEGO:
Blocos, Pranchas, Vigas, Eixos, Rodas,
Pneus, Buchas; Engrenagens, Polias, Rosca
Sem-Fim, Coroas, Pinhões;
Lâmpadas, correias, conexões;
Outras técnicas e auxiliares.
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Bloco Lógico Programável –
NXT
Sensores: Luz, Som, Toque e Ultra-sônico;
Servo motores com encoder acoplados;
Conexões RJ12 com polarização
à direita;
Peças Técnicas LEGO:
Blocos, Pranchas, Vigas, Eixos, Rodas,
Pneus, Buchas; Engrenagens,
Polias, Rosca Sem-Fim, Coroas, Pinhões;
Lâmpadas,
correias, conexões; Plataforma
Giratória – 24 dentes internos/56
dentes externos. Outras
técnicas e auxiliares.
Bateria recarregável;
Conversor de energia;
Software de Programação
NXT
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com o CNTE e saiba qual dos dois projetos
é o mais adequado para você.
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